Principia cykler er et af de mest kendte racercykel mærker i Danmark. Cykelmærket har været meget igennem siden den startede i Nordjylland for ca. 15 år siden. I starten bestod produktionen af stel til racercykler og til MTB ( Mountainbikes) . Efterhånden blev det udvidet til færdig samlet Principia racercykler og Principia mtb. Hele produktionen blev holdt i Danmark de første mange år, med op og nedture for det lille firma. En af de ting som Principia cykler  hurtig blev kendt for  var deres enkelt design og lakering, og med stor stivhed i Principia stellene. De var også meget lette, men dette blev også et problem for dem, for efterhånden som Principia cykler blev lettere, blev de også tyndere i materialet og begyndte at knække i rammerne. Det gik hurtig ned af bakke for Principia racercykler og til sidst lukkede de.  Herefter overtog Tokind men det gik heller ikke for godt, de solgte til HF Christiansen som nu er ved at få den flotte cykel på rette spor igen.
Principia cykler satser i dag bredt i deres cykelprogram så det ikke kun er High end cykler de laver. Principia racercyklerne starter helt ned ved 6.000 kr men kan også fås til langt over 60.000 kr. De billige cykler er på aluminiums stel og hedder Principia RSL , Principia RSL Team og Principia RSL E.
De har også et stort udvalg i kulfiber cykler som de kalder for Principia revolution C40, eller C60, Principia ellipse C24 og Principia evolution C12. Kende tegner for alle Principia racercykel er deres danske design og enkelte farve sammensætning.
Som noget lidt specielt laver de også en Principia Evolution Track, en færdig produceret banecykel.  Cyklen er lavet til at køre på bane, men netop denne type cykel er i de større byer blevet et stort hit som hverdags cykel. Cykeltypen har flere navne, Track bike, fixie, fixed gear bike.
På Principia MTB siden har Princpia et meget stort udvalg. I den billige ende findes modeller som Principia MS og MXC som er Principia modeller der kun finder på det danske marked. I den dyre ende er det carbon eller kulfiber som på racercyklerne og de hedder Principia MSL Intergral C24 og MSL E C40. Principia cykler laver flere mountainbike modeller end nævnt her.
De laver også en enkelt sports cykel eller Flatbar cykel som det også bliver kaldt. Den hedder Principia Evolve Disc og er en let cykel med skivebremser og vilde farver.
På Principia’s hjemmeside viser de også noget lækkert udstyr specielt designet til deres cykler. Lækkert cykeltøj, styrfittings og sadelpinde. Alle reservedele til Principia cykler kan skaffes. En af de ting som oftes går i stykker er Principia bagdrop , ( gear drop eller gear hanger ), og det kan være svært at finde den rigtige da der igennem tiderne har været mange forskellige, både fordi der har være mange stel modeller, men også fordi der igennem tiden har været skiftet cykel stel leverandør.
Principia cykler vil helt sikkert blive mere populær, for her i 2010 har de lavet et samarbejde med Team rynkeby, som er en indsamling til børnecancer fonden. Det går ud på at ca 200 mennesker skal køre fra Danmark til Paris på Principia racercykler, og samler penge ind på forskellige måder.